现代化工

现代化工 ›› 2004, Vol. 24 ›› Issue (14) : 0-0.

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线性系统极点配置控制器设计与仿真

杨冶杰

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摘要

线性系统的动态性能主要取决于系统极点的位置。极点配置问题就是把闭环极点组配置到所希望的位置上，等价于使综合系统的动态性能达到期望的要求。极点配置问题的算法有多种，特别是对于多输入系统，其计算较为复杂。提出了极点配置问题的算法和步骤，并就此问题给出了一个具有实用价值的Matlab程序。中图分类号：TP311.1 文献标识码：A 文章编号：0253-4320(2004)S2-0191-03